女孩森友望未，某日心血来潮地踏上了横跨日本列岛诸国的旅程。她沿途邂逅了响逢衣、御园千绫、小坂结季奈等人，这四个女孩将背负起守护和沙月由奈平的使命。而在旅途前方等带著他们的有魔法师、怪兽与巨大机器人!?由这四名少女所交织而成，新感觉的公路青春故事即将上演！